Fonctinonement d'un gyroscope :
Gyro conventionnel: Un gyro détecte les mouvements sur l'axe de lacet de l'hélicoptère et actionne le servo d'anticouple de manière à s'y opposer.Considérons un hélicoptère en vol stationnaire. S'il est exposé à un vent latéral, la dérive va aligner I'hélicoptère dans le vent, par effet girouette. Le gyro conventionnel détecte alors une variation angulaire sur l'axe de lacet et va agir sur le servo d'anticouple, de manière à s'y opposer, en atténuant ce déplacement angulaire sans toutefois l'annuler. Lorsque ces variations de cap cessent. le gyro ne donne plus d'ordres à contre. Si le modèle se trouve de nouveau soumis à un vent latéral, même relatif, et que le modèle change à nouveau de cap, le gyro se remet en action. De la vitesse angulaire provoquée par la dérive et du gain affecté, dépend le contre du gyro.
Gyro Head Lock/AVCS : Quand l'hélicoptère est soumis à un vent latéral en vol stationnaire, de la même manière qu'un gyro classique, le conservateur de cap s'oppose aux mouvements sur l'axe de lacet mais, de plus il maintient l'hélicoptère à sa position initiale. Cette fonction s'applique également au vol inversé. Autrement dit. un gyroscope atténue un déplacement angulaire de la queue sur l'axe de lacet et un conservateur de cap s'oppose carrément au mouvement au point de conserver l'hélicoptère à son cap initial. Cette fonction de conservation de cap nécessite un capteur d'une grande précision. Ce gyro est équipé d'un nouveau senseur silicone extrêmement performant insensible aux variations de température. Il annule totalement l'angle de dérive et évite d'avoir recours au trim.
Défaut
